Construit à partir de 1907, le Condorcet est mis en service actif en juillet 1911 et reçu le nom du Marquis de Condorcet, en hommage au célèbre mathématicien et philosophe du siècle des lumières. Endommagé par une explosion lors du sabordage de la flotte Française à Toulon en 1942, il fût récupéré par les Allemands, puis coulé par eux en août 1944.

Jacques-Yves Cousteau fit ses premières expérience de plongée lors de son service à bord de de bâtiment.

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